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二阶平衡机器人B585 DP2倒立摆LQR控制两轮自平衡智能小车STM32
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用s函数二级倒立摆支持，用状态反馈控制模糊控制二阶倒立摆
采用Matlab中的Simulink模块支持的二阶倒立摆支持
基于STM32的环形二阶倒立摆滑模控制支持
基于STM32的环形二阶倒立摆滑模控制工程技术支持
2阶二级倒立摆多变量非线性强耦合极点配置LQR控制技术支持
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