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基于STM32的利用双环PID，控制旋转倒立摆
基于STC12C5A60S2的旋转倒立摆
一级旋转倒立摆LQR和PID，建模拉格朗日算法技术支持
一级旋转倒立摆模型simulink技术支持
旋转卡尔曼滤波技术支持步进电机
双环pid控制倒立摆双闭环控制旋转倒立摆技术支持
旋转二级倒立摆建立拉格朗日模型技术支持
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一阶/二阶直线倒立摆LQR控制科研
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